【简介】h2wtech线性步进电机非常适合用于负载较轻的开环定位应用。其工作速度可达到80英寸/秒[2米/秒]，移动距离则可达144英寸[3.6米]。当与微步进驱动器及索引器配合使用时，这类线性步进电机能够实现非常精确的位置、速度和加速度控制。

h2wtech线性步进电机非常适合用于负载较轻的开环定位应用。其工作速度可达到80英寸/秒[2米/秒]，移动距离则可达144英寸[3.6米]。当与微步进驱动器及索引器配合使用时，这类线性步进电机能够实现非常精确的位置、速度和加速度控制。那种被称为“推力装置"的移动部件，是通过滚轴或空气轴承在被称为“工作台"的精密加工过的轨道上移动的。这些轴承的作用是承受负载，并确保工作台与推力装置之间保持0.001英寸[0.025毫米]的精确间距。

微步驱动器发出的步进信号及方向信号，会通过电源线传输给2相或4相的执行器。全步进时的移动距离为0.010英寸[250微米]，而微步进时的移动距离则为0.00004英寸[1微米]。

线性步进电机是一种完整的定位装置，其电机、轴承以及定位系统都集成在同一个紧凑的封装中。

将线性编码器与步进电机结合，即可构成闭环系统。

h2wtech线性步进电机优点：

• 低高度且截面小

• 高速

• 低成本定位台解决方案

• 无需进行伺服器调校

• 单个压板上的多个施力装置

应用场景：

• 拾放

• 引线键合机

• 零件转运

• 光纤

线性步进电机由2个主要部分组成：

• 驱动装置组件：该驱动装置由铝制外壳构成，外壳内装有电机绕组、层压结构以及永磁体。层压结构的表面带有凹槽，这些凹槽形成了间距为0.040英寸[1毫米]的齿状结构。线圈的两端则连接到“D"型连接器或引线上。驱动装置顶面上的安装孔用于固定客户所需的负载。根据所需施加的力大小，这种推力装置有不同宽度与长度可供选择。单个压板上可以安装多个推力装置，从而实现各个移动头的独立控制。

• 长型固定板：这种固定板是由经过精密加工的钢条或钢管制成的，其表面有宽度为0.020英寸[0.50毫米]的凹槽。这些钢条表面还镀有硬铬层，并填充了环氧树脂，从而形成平坦的承载表面。该固定板的宽度可在1.25英寸到3.0英寸[31.8毫米到76.2毫米]之间选择。其长度则取决于所需的移动距离；单块固定板的最大长度可达144英寸[3.6米]。对于更长的行程，压板将分节供应。

直流刷式直线电机非常适合用于需要长行程、开环或闭环控制的直线运动场合。其工作速度可高达100英寸/秒[2.5米/秒]，也可低至1英寸/秒[25毫米/秒]。当与线性编码器配合使用时，它还能实现非常精确的位置、速度和加速度控制。

该电机的换向是通过位于移动的永磁体副极上的电刷，与线圈组件上的固定换向器一起实现的。这样一来，只有位于副极正下方的线圈才会有电流流过。

短形的移动刷组件会被磁力吸引到长形的固定式层叠线圈组件上。需要使用客户提供的轴承系统来引导移动的次级部件，并确保次级部件与线圈组件之间保持0.025英寸[0.63毫米]的间隙。

电机的动力（来自客户提供的PWM直流伺服放大器）通过电源线传递给移动的从动部件。所产生的力与输入电流成正比。

该刷式电机的总体高度较低（1.65英寸[41.9毫米]），因此可以安装在非常紧凑的空间内。其质量较小，这使得它能够为轻负载提供更高的加速度。

该电机有不同的宽度与二次长度，以满足不同的力量需求及包装要求。

优势

• 低高度且截面小

• 有多种不同的宽度与长度可供选择。

• 轻载下的高加速度

• 高速

• 采用低成本PWM放大器

应用

• 贴片机

• 坐标测量机

• 零件转运

• 检测机

直线刷式电机由2个主要部分组成：

• 长型固定式线圈组件：这些层压而成的电机部件会被绝缘处理并粘合在一起。铜线圈则被插入到这些部件上的绝缘槽中。线圈的两端会被引出，然后焊接在换向器上。在层压部件的每一侧，都有铝制安装支架以及安装杆，这些部件可以通过螺纹孔与客户提供的基板相连，从而将线圈组件固定到位。该线圈组件的宽度在2.0英寸到5.0英寸之间，即50毫米到125毫米。其长度则取决于行程大小。单件式电机的长度可达144英寸，即3.6米；长度更长的电机则需要分段制造。

• 小型移动式次级组件：该次级组件由镀镍钢制成，其底部装有永磁体。一块带有刷座和电刷的印刷电路板通过机械方式固定在次级组件的侧面。此外，还设有安装孔，以便将次级组件固定在客户提供的桌子结构中的移动部件上。根据所需的作用力不同，该次级组件的宽度与长度也有不同规格。单个线圈组件即可为多个从动部件提供动力，这样这些从动部件就能独立运动；或者将它们连接在一起，以产生更大的作用力。BRA型电机的从动部件标准长度为4.38英寸，而BRB型电机的从动部件标准长度则为9.56英寸。