【简介】h2wtech定位台XRS系列定位台是一种结构紧凑、截面较小的开放式或封闭式平台，适用于行程较短的线性伺服系统（最大行程为12英寸）。该平台由铁芯或无铁芯的三相无刷直线电机驱动，并通过两组并联的交叉滚子轴承来实现精确定位。其端部可配备封闭式盖子，还可安装一组波纹管。

h2wtech定位台XRS系列定位台是一种结构紧凑、截面较小的开放式或封闭式平台，适用于行程较短的线性伺服系统（最大行程为12英寸）。该平台由铁芯或无铁芯的三相无刷直线电机驱动，并通过两组并联的交叉滚子轴承来实现精确定位。其端部可配备封闭式盖子，还可安装一组波纹管。在需要更高推力的情况下，会使用铁芯无刷直线电机。此时，移动线圈组件会被固定磁铁组件所吸引，从而为交叉滚子轴承系统提供预压力。而在需要较低推力、且由于齿槽效应而可能出现速度波动的情况下，则会使用无铁芯无刷直线电机。

双平行导轨组具备出色的承重能力。

舞台宽度大且高度低，因此能够为负载提供稳定的支撑平台，也可作为多层多轴系统中的底部轴（X轴）。

由于整体尺寸较小，XRS平台非常适合用作需要短行程定位应用的Y轴或Z轴。

XRS型号标准配置不带风箱（折叠式盖子），但可作为选配件添加。

由于行程较短，电缆搬运装置未配备在此阶段，但如需的话也可作为选配项添加。

h2wtech定位台XRS系列定位台采用了优良的直线运动技术：

• 电机类型：
  1) 非接触式三相无刷直线电机，具有较低的齿槽效应；其磁芯为铁质，通过霍尔效应实现正弦波或梯形波形式的换向。该电机具有大的磁吸力，可为交叉滚子轴承系统提供预压力。线圈组件是可移动的，而多极单面永磁体组件则保持固定状态。
  
  2) 非接触式三相无刷直线电机，采用无铁芯结构，通过霍尔效应实现正弦波或梯形波方式的换向。线圈组件会移动，而多极永磁体组件则保持固定。由于线圈组件重量较轻，因此能够为轻型负载提供更高的加速度。

• 轴承：通过两组相互交叉的滚轴导轨来实现线性导向功能。这些滚轴及导轨并未进行密封处理，因此建议定期对导轨进行润滑。

• 编码器：这是一种非接触式的玻璃或金属表面光学线性编码器，配有用于定位的参考标记。该编码器具有多个参考标记，这些标记沿着编码器长度方向以50毫米的间隔分布。其典型输出为A和B两种方波信号，不过也可选择正弦波输出形式。

• 限位开关：在行程的两端都装有行程限位开关。这些开关可以是高电平触发型（5V至24V电压下工作），也可以是低电平触发型。它们可用于关闭放大器，或向控制器发出故障信号。通常，这些限位开关是编码器的一部分，但如有需要，也可以单独安装。

• 电缆承重装置：也可选择添加非标准型号。

• 波纹管：也可选择添加非标准型号。

• 极限停止装置：在舞台的末端装有极限停止装置，这样在伺服系统出现故障时，就能避免过度移动所带来的损坏。

优点：

• 占地面积更大，平台极为稳定

• 低高度

• 非常适合短行程伺服应用

• 大的承载能力

• 平稳运行

应用场景：

• 拾放

• 视觉检测

• 零件转运

• 洁净室